#include <math.h> // Подключаем библиотеку для математических функций
#include <Servo.h>

const int tempPin = A0; // Пин термистора
const int ledPin = 13; // Пин светодиода
const float BETA = 3950; // Бета-коэффициент термистора
const float R0 = 10000; // Сопротивление термистора при 25°C (в Ом)

const int ldrPin = A1; // Пин фоторезистора
const int ledPin2 = 12; // Пин второго светодиода
int ldrValue = 0; // Переменная для хранения значения освещенности
const float GAMMA = 0.7;
const float RL10 = 50;

#define PIN_TRIG 3
#define PIN_ECHO 2
const int ledPin3 = 11; // Пин третьего светодиода

const int servoPin = 9; // Пин, к которому подключен сервомотор
Servo myServo;


void setup() {
 pinMode(ledPin, OUTPUT); // Настройка пина светодиода как выхода
 pinMode(ledPin2, OUTPUT); // Настройка пина второго светодиода как выхода
 pinMode(ledPin3, OUTPUT);
 Serial.begin(9600); // Инициализация серийного порта
 pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
 pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
 myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
 int analogValue = analogRead(tempPin); // Считываем данные с термистора
 // Расчет сопротивления термистора
 float resistance = R0 * (1023.0 / analogValue - 1);
 // Расчет температуры в Кельвинах
 float temperatureK = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15);
 // Преобразование температуры из Кельвинов в Цельсии
 float temperatureC = temperatureK - 273.15;
 Serial.print("Temperature: ");
 Serial.print(temperatureC);
 Serial.println(" °C");
 // Управление светодиодом в зависимости от температуры
 if (temperatureC > 25) { // Если температура выше 25°C
 digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включаем светодиод
 } else {
 digitalWrite(ledPin, LOW); // Выключаем светодиод
 }
 delay(1000); // Задержка 1 секунда

ldrValue = analogRead(ldrPin); // Чтение значения с фоторезистора
 float voltage = ldrValue / 1024. * 5;
 float resistance1 = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5);
 float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance1, (1 / GAMMA));
 Serial.print("LDR Value: ");
 Serial.print(lux);
 Serial.println(" lux");
 if (lux < 500) { // Если освещенность ниже порогового значения
 digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Включаем второй светодиод
 } else {
 digitalWrite(ledPin2, LOW); // Выключаем второй светодиод
 }
 delay(1000); // Задержка 1 секунда

  // Start a new measurement:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Read the result:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  int totalres = duration / 58;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(totalres);
  Serial.println(" m");
  if (totalres > 200) { // Если растояни больше 350
 digitalWrite(ledPin3, HIGH); // Включаем второй светодиод
 } else {
 digitalWrite(ledPin3, LOW); // Выключаем второй светодиод
 }
 delay(1000);

  if (lux < 300) { // Темно
    myServo.write(0); // Сервомотор в минимальное положение (0 градусов)
  } else if (lux >= 300 && lux <= 600) { // Среднее освещение
    myServo.write(45); // Сервомотор в положение (45 градусов)
  } else { // Светло
    myServo.write(180); // Сервомотор в максимальное положение (180 градусов)
  }

  delay(1000); // Задержка для того, чтобы сервомотор успел повернуться 
 }