#define TRIGGER_PIN 13  // Pin del trigger del sensor ultrasónico
#define ECHO_PIN 12     // Pin del echo del sensor ultrasónico
#define BUZZER_PIN 18   // Pin donde está conectado el buzzer pasivo
#define MAX_DISTANCE 400 // Máxima distancia en centímetros a medir

void setup() {
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);  // Configurar el pin del trigger como salida
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);      // Configurar el pin del echo como entrada
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);   // Configurar el pin del buzzer como salida
  Serial.begin(115200);          // Inicializar la comunicación serial para mostrar datos
}

void loop() {
  long duration, distance;

  // Enviar un pulso de trigger para comenzar la medición de distancia
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);           // Asegurar que el pin del trigger esté en LOW (apagado)
  delayMicroseconds(2);                     // Esperar 2 microsegundos para estabilizar el pin
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);          // Enviar un pulso en HIGH (encendido) de 10 microsegundos
  delayMicroseconds(10);                    // Mantener el pulso en HIGH durante 10 microsegundos
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);           // Apagar el pin del trigger

  // Leer el tiempo que tarda el pulso en regresar desde el objeto al sensor (en microsegundos)
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Convertir el tiempo medido (duration) en una distancia en centímetros
  // La fórmula es: distance = (duration * velocidad del sonido) / 2
  // Usamos 0.034 porque es la constante para convertir microsegundos a distancia en cm
  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance > 0 && distance <= MAX_DISTANCE) {
    // Si la distancia está dentro del rango medible, ajustar la velocidad de los pitidos
    // Usamos la función map() para convertir la distancia en un intervalo de tiempo.
    int delayTime = map(distance, 0, MAX_DISTANCE, 50, 1000);

    // Generar un tono en el buzzer
    // El tono se genera con una frecuencia de 1000 Hz durante 10 milisegundos
    tone(BUZZER_PIN, 1000);  // Emitir un tono de 1000 Hz
    delay(10);               // Mantener el tono activo por 10 ms
    noTone(BUZZER_PIN);      // Apagar el tono

    // Esperar antes de emitir el siguiente pitido
    // El tiempo de espera (delayTime) dependerá de qué tan lejos esté el objeto
    delay(delayTime);

    // Mostrar la distancia medida en el monitor serial
    Serial.print("Distancia: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  } else {
    // Si no hay objeto dentro del rango medible, apagar el buzzer
    noTone(BUZZER_PIN);
  }

  // Pequeña pausa antes de realizar la próxima medición (50 ms)
  delay(50);
}