//bibliotecas
#include <ESP32Servo.h>

//coneções
#define servoPin 18
#define potenciometro 34

//variáveis 
int angulo = 0;
int valorPot = 0;

//objeto servo
Servo servo;

void setup() {
// relacionando o pino com o objeto servo
  servo.attach(servoPin);

//inicializando o monitor serial
  Serial.begin(115200);
}


void loop() {

//leitura do potenciômetro
  valorPot = analogRead(potenciometro);

//mapeamento do potenciômetro 
  angulo = map(valorPot,0,4095,0,180);

//mostra o angulo no monitor
  Serial.println(angulo);
  delay(20);




}