#define ledStart_PIN 14               // Piloto Start 

#define btnStart_PIN 12               // Señal Start 
#define btnStop_PIN 13                // Señal Stop

#define sens_presenLamina_PIN 27      // Señal sensor presencia lamina
#define sens_posIni_PIN 26            // Señal sensor posición inicial
#define sens_posFi_PIN 25             // Señal sensor posición final
#define sens_posTroquelA_PIN 33       // Señal sensor posición arriba troqueladora
#define sens_posTroquelB_PIN 32       // Señal sensor posición abajo troqueladora

int state_sens_presenLamina = 0;      // Estado sensor de presencia de lamina
int state_sens_posIni = 0;            // Estado sensor posición incial
int state_sens_posFi = 0;             // Estado sensor posición final

int state_btnStart = 0;               // Estado del pulsador Start
int lastState_btnStart = 0;           // Estado anterior del botón de encendido

int state_btnStop = 0;                // Estado del pulsador Stop
int lastState_btnStop = 0;            // Estado anterior del botón de apagado


void setup() 
{
 
  Serial.begin(115200);

  // --- ENTRADAS --- //
  pinMode(btnStart_PIN, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(btnStop_PIN, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(sens_presenLamina_PIN, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(sens_posINI);

  
  // --- SALIDAS --- //
  pinMode(ledStart_PIN, OUTPUT);

}

void loop() 
{
  state_btnStart = digitalRead(btnStart_PIN);
  state_btnStop = digitalRead(btnStop_PIN);
  state_sens_presenLamina = digitalRead(sens_presenLamina_PIN);

  Serial.println("Estado Start: " + String(lastState_btnStart) + " Estado Stop: " + String(lastState_btnStop) + " Estado sensor lamina: " + String(state_sens_presenLamina));

  if (state_btnStart == HIGH && lastState_btnStart == LOW && state_sens_presenLamina == HIGH) 
  {
    digitalWrite(ledStart_PIN, HIGH); 
    lastState_btnStart = state_btnStart;
  }

  if (lastState_btnStart == HIGH && state_btnStop == HIGH)
  {
    digitalWrite(ledStart_PIN, LOW);
    lastState_btnStop = state_btnStop;
    lastState_btnStart = LOW;
  }

  if (state_btnStop == LOW) lastState_btnStop = LOW;


  
  
}