#include <LCD_I2C.h>
LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const byte woltomierz = A1;
int napiecie;
float napiecieV;
byte bargraf;

byte znak0[8] = { 0b10000, 0b10000, 0b10000, 0b10000, 0b10000, 0b10000, 0b10000, 0b10000};
byte znak1[8] = { 0b10100, 0b10100, 0b10100, 0b10100, 0b10100, 0b10100, 0b10100, 0b10100};
byte znak2[8] = { 0b10101, 0b10101, 0b10101, 0b10101, 0b10101, 0b10101, 0b10101, 0b10101};

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.createChar(0, znak0);
  lcd.createChar(1, znak1);
  lcd.createChar(2, znak2);
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  napiecie = analogRead(woltomierz);
  lcd.print(napiecie);
  lcd.print(F("    "));

  lcd.setCursor(11, 0);
  napiecieV = napiecie * (5.0 / 1024.0);
  lcd.print(napiecieV, 3);

  lcd.setCursor(0, 1);
  bargraf = (21 + napiecie) / 64;
  for (byte x = 0; x < bargraf; x++){
    lcd.write(2);
  }
  if ((21 + napiecie) % 64 > 21 && (21 + napiecie) % 64 <= 42) {
    lcd.write(0);
  }
  if ((21 + napiecie) % 64 > 42) {
    lcd.write(1);
  }
  lcd.print(F("               "));
}