int trigPin = 2; // دبوس إرسال النبضة 
int echoPin = 3; // دبوس استقبال الصدى 

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600); // لطباعة النتائج على المسلسل 
} 

void loop() {
 // إرسال نبضة عالية لمدة 10 ميكرو ثانية 
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
  // قياس الوقت الذي تستغرقه النبضة للعودة 
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // حساب المسافة (بالسنتمتر) 
float distance = duration * 0.034 / 2; 
   // سرعة الصوت في الهواء تقريبًا 340 م/ثانية 
  Serial.print("المسافة: "); 
  Serial.print(distance); 
  Serial.println(" سم");
  delay(100);
  
  }