#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Importer la librairie LCD_I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Définir l'adresse et la taille de l'écran

int point_1[] = {0, 0};
int point_2[] = {0, 0};
float point_moyenne[] = {0, 0};

int step = 0; // Compteur pour suivre l'état d'entrée
int inputIndex = 0; // Indice pour identifier quelle coordonnée est entrée

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init(); // Initialiser l'écran
  lcd.backlight(); // Activer le rétroéclairage
  Serial.print(" ");
}

void loop() {
  // Vérification des entrées série
  if (Serial.available()) {
    String inputString = ""; // Créer une chaîne vide pour stocker l'entrée
    while (Serial.available()) {
      char inChar = Serial.read();
      if (inChar == '\n') { // Vérifier la fin de l'entrée
        break;
      }
      inputString += inChar; // Ajouter chaque caractère à la chaîne
    }

    if (inputString.length() > 0) {
      int inputValue = inputString.toInt(); // Convertir l'entrée en entier

      if (step == 0) { // Entrer x1
        point_1[0] = inputValue;
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("x1: ");
        lcd.print(point_1[0]);
        step++; // Passer à l'étape suivante
      } 
      else if (step == 1) { // Entrer y1
        point_1[1] = inputValue;
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("y1: ");
        lcd.print(point_1[1]);
        step++;
      } 
      else if (step == 2) { // Entrer x2
        point_2[0] = inputValue;
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("x2: ");
        lcd.print(point_2[0]);
        step++;
      } 
      else if (step == 3) { // Entrer y2
        point_2[1] = inputValue;
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("y2: ");
        lcd.print(point_2[1]);
        step++;
      }
    }
  }

  // Affichage une fois que toutes les coordonnées sont entrées
  if (step == 4) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("p1(");
    lcd.print(point_1[0]); // x1
    lcd.print(",");
    lcd.print(point_1[1]); // y1
    
    //lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(")  p2(");
    lcd.print(point_2[0]); // x2
    lcd.print(",");
    lcd.print(point_2[1]); // y2
    lcd.print(")");

    // Calcul du point milieu
    point_moyenne[0] = (point_1[0] + point_2[0]) / 2.0;
    point_moyenne[1] = (point_1[1] + point_2[1]) / 2.0;

    delay(1000); // Attente pour l'affichage

    //lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("pM(");
    lcd.print(point_moyenne[0]); // x3
    lcd.print(", ");
    lcd.print(point_moyenne[1]); // y3
    lcd.print(")");

    delay(20000); // Pause avant de réinitialiser
    lcd.clear();
    step = 0; // Réinitialisation pour un nouvel ensemble de points
  }
}