#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definindo o teclado matricial 4x4
const byte ROWS = 4; // 4 linhas
const byte COLS = 4; // 4 colunas
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};  // Conecte as linhas do teclado aos pinos
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};  // Conecte as colunas do teclado aos pinos

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Definindo o lcd
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Definindo o servo motor
Servo myServo;
const int servoPin = 10;

// Senha correta
String senhaCorreta = "12";
String senhaDigitada = "";

// Variáveis de controle
bool portaAberta = false;

void setup() {
  // Inicia o servo motor e define a posição inicial (porta fechada)
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(90); // Porta travada
  
  // Inicia o monitor serial para debug
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Sistema de Senha");
  lcd.setCursor(4,1);
  lcd.print("Iniciado");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  digitaSenha();
}

void loop() {
  char tecla = keypad.getKey(); // Lê a tecla pressionada

  if (tecla) {
    // Se a tecla '*' for pressionada, limpa a senha digitada
    if (tecla == '*') {
      lcd.clear();
      senhaDigitada = "";
      lcd.setCursor(4,0);
      lcd.print("Senha");
      lcd.setCursor(3,1);
      lcd.print("Resetada");
      delay(1000);
      digitaSenha();
    }
    // Se a tecla '#' for pressionada, verifica a senha
    else if (tecla == '#') {
      if (senhaDigitada == senhaCorreta) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1,0);
        lcd.print("Senha correta!");
        lcd.setCursor(2,1);
        lcd.print("Porta aberta");
        delay(1500);
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1,0);
        lcd.print("Seja Bem-vinda");
        lcd.setCursor(4,1);
        lcd.print("Meu amor");
        delay(1500);
        abrirPorta();
      } else {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Senha incorreta!");
        senhaDigitada = ""; // Reseta a senha digitada
        delay(1000);
        lcd.clear();
        digitaSenha();
      }
    }
    // Adiciona o número à senha digitada
    else {
      lcd.clear();
      senhaDigitada += tecla;
      lcd.setCursor(1,0);
      lcd.print(" Senha: ");
      lcd.setCursor(2,1);
      lcd.print(senhaDigitada);
    }
  }
}

// Função para abrir a porta (destrava)
void abrirPorta() {
  myServo.write(0); // Gira o servo para abrir a porta
  delay(5000);       // Mantém a porta aberta por 5 segundos
  fecharPorta();     // Fecha a porta após o tempo
}

// Função para fechar a porta (trava)
void fecharPorta() {
  myServo.write(90); // Retorna o servo à posição de travamento
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("Porta fechada");
  senhaDigitada = "";
  delay(1000);
  lcd.clear();
  digitaSenha();
}

void digitaSenha() { 
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("Digite a Senha");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print(" < < <-----");     
}