#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6cQvnArgB"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "IOT"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "ZJBY3Sdhpq-Xn2zhhmzv9uzJoMWUwQgM"

#include <WiFi.h>
#include <DHT.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

#define DHTPIN 15        // Pin của DHT22
#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22 (AM2302)
#define TRIG_PIN 16      // Pin Trig của HC-SR04
#define ECHO_PIN 17     // Pin Echo của HC-SR04
#define LED_DO 2       // Pin của LED đỏ
#define LED_XANH 4     // Pin của LED xanh
#define SERVO_PIN 18    // Pin của Servo

const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";
char auth[] = "ZJBY3Sdhpq-Xn2zhhmzv9uzJoMWUwQgM";  // Blynk auth token

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo myservo;

float temperatureThreshold = 25.0;  // Ngưỡng nhiệt độ

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Kết nối WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("WiFi connected");

  // Khởi động Blynk
  Blynk.begin(auth, ssid, password);

  // Cài đặt các pin
  pinMode(LED_DO, OUTPUT);
  pinMode(LED_XANH, OUTPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  // Khởi động DHT sensor
  dht.begin();

  // Khởi động servo
  myservo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  Blynk.run();

  float temp = dht.readTemperature();
  float humi = dht.readHumidity();

  // Kiểm tra nhiệt độ và điều khiển LED đỏ
  if (temp < temperatureThreshold) {
    digitalWrite(LED_DO, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED_DO, LOW);
    delay(500);
  }

  // Kiểm tra khoảng cách và điều khiển LED xanh và servo
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;  // Tính khoảng cách

  if (distance > 200) {
    digitalWrite(LED_XANH, HIGH);
    myservo.write(90);  // Quay servo đến góc 90 độ
    delay(1000);
    myservo.write(180);   // Quay servo về góc 0 độ
  } else {
    digitalWrite(LED_XANH, LOW);
  }

  // Gửi dữ liệu lên Blynk
  Blynk.virtualWrite(V0, temp);
  Blynk.virtualWrite(V1, humi);
  Blynk.virtualWrite(V2, distance);

  delay(2000);  // Đợi 2 giây trước khi lặp lại
}