#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

RTC_DS3231 rtc;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Ganti alamat I2C jika perlu
Servo myServo;

const int buzzerPin = 8;
const int servoPin = 9;
const int trigPin = 3;
const int echoPin = 2;
const int buttonAddHourPin = 4; // Tombol untuk menambah jam
const int buttonAddMinutePin = 5; // Tombol untuk menambah menit
const int buttonSavePin = 6; // Tombol untuk menyimpan waktu
const int buttonSwitchAlarmPin = 7; // Tombol untuk beralih alarm
long duration;
int distanceCm;

// Jam dalam format 24 jam (misalnya 900 untuk 09:00, 1200 untuk 12:00, 1800 untuk 18:00)
int servoOpenTimes[3] = {2043, 1200, 1800}; 
int currentAlarmIndex = 0; // Indeks alarm yang sedang diatur
int currentHour = 0;
int currentMinute = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rtc.begin();
  myServo.attach(servoPin);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buttonAddHourPin, INPUT_PULLUP); // Tombol untuk menambah jam
  pinMode(buttonAddMinutePin, INPUT_PULLUP); // Tombol untuk menambah menit
  pinMode(buttonSavePin, INPUT_PULLUP); // Tombol untuk menyimpan waktu
  pinMode(buttonSwitchAlarmPin, INPUT_PULLUP); // Tombol untuk beralih alarm

  // Set RTC jika belum diset (hanya sekali)
  // rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
}

void loop() {
  DateTime now = rtc.now();
  currentHour = now.hour();
  currentMinute = now.minute();

  // Tampilkan waktu saat ini di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Waktu: ");
  lcd.print(currentHour);
  lcd.print(":");
  if (currentMinute < 10) {
    lcd.print("0"); // Tambahkan nol di depan jika menit kurang dari 10
  }
  lcd.print(currentMinute);

  // Tampilkan jam alarm di baris kedua LCD
  updateAlarmDisplay();

  // Cek waktu untuk membuka servo
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    if (currentHour * 100 + currentMinute == servoOpenTimes[i]) {
      openServo();
      delay(60000); // Tunggu 1 menit untuk menghindari pemicu berulang
    }
  }

  // Cek tombol untuk beralih alarm
  if (digitalRead(buttonSwitchAlarmPin) == LOW) {
    currentAlarmIndex++;
    if (currentAlarmIndex >= 3) {
      currentAlarmIndex = 0; // Reset ke alarm pertama jika lebih dari 3
    }
    delay(200); // Debounce delay
  }

  // Cek tombol untuk menambah jam
  if (digitalRead(buttonAddHourPin) == LOW) {
    int hour = servoOpenTimes[currentAlarmIndex] / 100; // Ambil jam dari alarm yang sedang diatur
    hour++;
    if (hour >= 24) {
      hour = 0; // Reset jam jika lebih dari 23
    }
    servoOpenTimes[currentAlarmIndex] = hour * 100 + (servoOpenTimes[currentAlarmIndex] % 100); // Simpan jam baru
    updateAlarmDisplay(); // Memperbarui tampilan alarm di LCD
    delay(200); // Debounce delay
  }

  // Cek tombol untuk menambah menit
  if (digitalRead(buttonAddMinutePin ) == LOW) {
    int minute = servoOpenTimes[currentAlarmIndex] % 100; // Ambil menit dari alarm yang sedang diatur
    minute += 1; // Tambah 5 menit
    if (minute >= 60) {
      minute = 0;
      int hour = servoOpenTimes[currentAlarmIndex] / 100; // Ambil jam
      hour++;
      if (hour >= 24) {
        hour = 0; // Reset jam jika lebih dari 23
      }
      servoOpenTimes[currentAlarmIndex] = hour * 100 + minute; // Simpan jam baru
    } else {
      servoOpenTimes[currentAlarmIndex] = (servoOpenTimes[currentAlarmIndex] / 100) * 100 + minute; // Simpan menit baru
    }
    updateAlarmDisplay(); // Memperbarui tampilan alarm di LCD
    delay(200); // Debounce delay
  }
    digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distanceCm = duration*0.034/2;

  // ...
    int maxDistanceCm = 400;
    int percentage = map(distanceCm, 0, maxDistanceCm, 0, 100);

    lcd.setCursor(0,2); 
    lcd.print("Sisa Pakan: "); 
    lcd.print(percentage); 
    lcd.print(" %");
    delay(10);

}

void openServo() {
  myServo.write(90); // Buka servo
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Nyalakan buzzer
  delay(1000); // Tunggu 1 detik
  myServo.write(0); // Tutup servo
  digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Matikan buzzer
}

void updateAlarmDisplay() {
  // Tampilkan jam alarm di baris kedua LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Alarm: ");
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    int hour = servoOpenTimes[i] / 100; // Ambil jam
    int minute = servoOpenTimes[i] % 100; // Ambil menit
    lcd.print(hour);
    lcd.print(":");
    if (minute < 10) {
      lcd.print("0"); // Tambahkan nol di depan jika menit kurang dari 10
    }
    lcd.print(minute);
    if (i < 2) {
      lcd.print(" "); // Tambahkan spasi antara jam
    }
  }
}