//  zona de declaración de variables

const int pindir = 4;
const int pinstep = 3;
const int botonderecha = 5;
const int botonizquierda =6;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 pinMode(pinstep, OUTPUT);
 pinMode(pindir, OUTPUT);
 pinMode(botonderecha, INPUT);
 pinMode(botonizquierda, INPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (digitalRead(botonderecha) == LOW) {
  digitalWrite(pindir, HIGH);  // giro- anti horario
  digitalWrite(pinstep, HIGH);
  delayMicroseconds(200);
  digitalWrite(pinstep, LOW);
  delayMicroseconds(200);
  }
if (digitalRead(botonizquierda) == LOW) {
  digitalWrite(pindir, LOW);  // giro horario
  digitalWrite(pinstep, HIGH);
  delayMicroseconds(200);
  digitalWrite(pinstep,LOW);
  delayMicroseconds(200);
  }
}