//Acendendo LED com sensor de obstáculo
const int SensorOb = 2; // o numero do pino do sensor 
const int ledPin = 13; // o numero do pino do LED 
int SensorState = 0; // variavel para ler o estado do botao 
void setup() { 
// inicializa o pino do LED como saida: 
pinMode(ledPin, OUTPUT); 
// inicializa o pino do botao como entrada: 
pinMode(SensorOb, INPUT); 
} 
void loop(){ 
// faz a leitura do valor do botao: 
SensorState = digitalRead(SensorOb); 
// verifica se o sensor detectou algum objeto. 
// em caso positivo,SensorState e HIGH: 
if (SensorState == HIGH) { 
// liga o LED: 
digitalWrite(ledPin, HIGH); 
} else { 
// desliga o LED: 
digitalWrite(ledPin, LOW); 
} 
}