#define TRIGPIN 14  //pin para el TRIG del sensor HC-SR04
#define ECHOPIN 12  //pin para el ECHO del sensor HC-SR04
#define POTPIN 4    //pin para el Potenciometro

void setup() {  
  Serial.begin(9600);  // Inicializa la comunicación serie a 9600 baudios  
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);  //Configurar el pin TRIG del sensor HC-SR04 como salida
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);   //Configurar el pin ECHO del sensor HC-SR04 como entrada
  pinMode(POTPIN, INPUT);    //Configurar el pin Potenciometro como entrada
  }  

void loop() {  
  // MIDE LOS VALORES DE ULTRASONICO  
  long duration, distance;  //Variables para almacenar la duración y la distancia   
  
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);  //Poner el pin TRIG del sensor HC-SR04 este en bajo
  delayMicroseconds(2);  
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);   //Poner el pin TRIG del sensor HC-SR04 este en alto
  delayMicroseconds(10);  
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);  //Poner el pin TRIG del sensor HC-SR04 este en bajo
  
  duration = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);   //mide la duración del pulso en el pin Echo  
  distance = (duration * 0.034) / 2; // Convertir a cm 

  // Leer el valor del potenciómetro  
  int potValue = analogRead(POTPIN); // Valor de 0 a 4095  

  // Mostrar los datos en el monitor serial  
  Serial.print("distancia&");  
  Serial.print(distance);  
  Serial.print("&potenciometro&");  
  Serial.print(potValue);  
  Serial.println("&");  

  delay(500); // Esperar 1 segundo antes de la siguiente lectura  
}