/*
Nama Lengkap: M. Cahyo Nugroho
NIM: 5311422023
Deskripsi Program:
Program ini menggunakan FreeRTOS pada Arduino Uno yang terdiri dari tiga task dengan prioritas berbeda:
- Task pertama melakukan LED blink dengan periode tertentu.
- Task kedua membaca nilai ADC dari beberapa pin Analog (A1, A2, A3) dan membuktikan bahwa hanya pin A1 yang memiliki nilai, sementara pin lainnya 0.
- Task ketiga mengirimkan data Nama dan NIM pemrogram ke Serial Monitor.
*/

#include <Arduino_FreeRTOS.h>

// Definisi pin LED dan pin analog
const int ledPin = 13;      // Pin LED
const int analogPin1 = A1;  // Pin analog untuk pembacaan ADC (A1)
const int analogPin2 = A2;  // Pin analog tambahan untuk pengecekan (A2)
const int analogPin3 = A3;  // Pin analog tambahan untuk pengecekan (A3)

// Variabel untuk menyimpan hasil pembacaan ADC
int adcValue1;
int adcValue2;
int adcValue3;

// Task Handles
TaskHandle_t Task1_Handle;
TaskHandle_t Task2_Handle;
TaskHandle_t Task3_Handle;

// Task 1: LED Blink
void Task1(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  
  // Setup pin LED sebagai output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  for (;;) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED ON
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Tunggu 500ms
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // LED OFF
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Tunggu 500ms
  }
}

// Task 2: Baca ADC dari beberapa pin dan kirim hasilnya ke Serial Monitor
void Task2(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  
  for (;;) {
    // Baca nilai ADC dari pin A1, A2, A3
    adcValue1 = analogRead(analogPin1); // Baca nilai ADC dari pin A1
    adcValue2 = analogRead(analogPin2); // Baca nilai ADC dari pin A2
    adcValue3 = analogRead(analogPin3); // Baca nilai ADC dari pin A3
    
    // Kirim hasil pembacaan ke Serial Monitor
    Serial.print("Nilai ADC dari pin A1: ");
    Serial.println(adcValue1); // Nilai dari A1
    
    Serial.print("Nilai ADC dari pin A2: ");
    Serial.println(adcValue2); // Nilai dari A2, diharapkan 0
    
    Serial.print("Nilai ADC dari pin A3: ");
    Serial.println(adcValue3); // Nilai dari A3, diharapkan 0
    
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Tunggu 1 detik sebelum membaca lagi
  }
}

// Task 3: Kirim Nama Lengkap dan NIM ke Serial Monitor
void Task3(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  
  for (;;) {
    Serial.println("Nama Lengkap: M. Cahyo Nugroho");
    Serial.println("NIM: 5311422023");
    
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); // Tunggu 2 detik sebelum mengirim lagi
  }
}

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi Serial
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // Tunggu hingga serial terhubung
  }
  
  // Buat Task 1 (LED Blink) dengan prioritas 1
  xTaskCreate(
    Task1,      // Fungsi Task1
    "Task1",    // Nama task
    128,        // Alokasi stack dalam byte
    NULL,       // Parameter yang akan dikirimkan ke task
    1,          // Prioritas task
    &Task1_Handle // Handle untuk Task1
  );
  
  // Buat Task 2 (Baca ADC) dengan prioritas 2
  xTaskCreate(
    Task2,      // Fungsi Task2
    "Task2",    // Nama task
    128,        // Alokasi stack dalam byte
    NULL,       // Parameter yang akan dikirimkan ke task
    2,          // Prioritas task
    &Task2_Handle // Handle untuk Task2
  );
  
  // Buat Task 3 (Kirim Nama & NIM) dengan prioritas 3
  xTaskCreate(
    Task3,      // Fungsi Task3
    "Task3",    // Nama task
    128,        // Alokasi stack dalam byte
    NULL,       // Parameter yang akan dikirimkan ke task
    3,          // Prioritas task
    &Task3_Handle // Handle untuk Task3
  );
}

void loop() {
  // Tidak ada kode di loop(), FreeRTOS menangani task scheduling
}