#include <LiquidCrystal.h>  // Incluye la biblioteca para el LCD

// Definición de pines para el LCD
const int rs = 12;     // Pin RS del LCD
const int en = 11;     // Pin E del LCD
const int d4 = 5;      // Pin D4 del LCD
const int d5 = 4;      // Pin D5 del LCD
const int d6 = 8;      // Pin D6 del LCD
const int d7 = 2;      // Pin D7 del LCD

// Inicializa el objeto LiquidCrystal con los pines definidos
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

const int MOTION_SENSOR_PIN = 7;  // Pin donde está conectado el sensor de movimiento
const int LED_PIN = 3;              // Pin donde está conectado el LED
int motionStateCurrent = LOW;       // Estado actual del sensor de movimiento
int motionStatePrevious = LOW;      // Estado anterior del sensor de movimiento
const int BUZZER_PIN = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // Configura el pin del sensor como entrada
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);          // Configura el pin del LED como salida
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  lcd.begin(16, 2);                // Inicializa el LCD con 16 columnas y 2 filas
  lcd.print("WAITING MOTION");    // Mensaje inicial en el LCD
}

void loop() {
  motionStatePrevious = motionStateCurrent; // Guarda el estado anterior
  motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // Lee el estado actual

  // Verifica si hubo un cambio de LOW a HIGH (detección de movimiento)
  if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Activar el zumbador
    lcd.clear();
    lcd.print("MOTION DETECTED!");
  } 
  else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Desactivar el zumbador
    lcd.clear();
    lcd.print("MOTION STOPPED!");
  }
}