#include <Servo.h>  // Memasukkan library servo

Servo servoMotor;  // Mendeklarasikan objek servo

int pos = 90;      // Posisi awal servo di 90 derajat (tengah)

void setup() {
  servoMotor.attach(9);  // Menghubungkan servo pada pin 9
    servoMotor.write(pos); // Menyetel posisi awal servo ke 90°
      delay(500);           // Menunggu 1 detik di posisi awal
      }

      void loop() {
        // Naik dari 90° ke 0° (gerakan ke atas)
          for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) {
              servoMotor.write(pos);  // Menggerakkan servo ke posisi tertentu
                  delay(10);              // Memberikan jeda 15 ms untuk setiap derajat pergerakan
                    }

                      delay(500);  // Menunggu 1 detik di posisi 0°

                        // Turun kembali dari 0° ke 90°
                          for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {
                              servoMotor.write(pos);  // Menggerakkan servo kembali ke posisi awal
                                  delay(10);              // Memberikan jeda 15 ms untuk setiap derajat pergerakan
                                    }

                                      delay(500);  // Menunggu 1 detik di posisi 90° sebelum mengulangi
                                      }