void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);

  cli();
  bitSet(TCCR2A ,COM2A0) | bitSet(TCCR2A ,COM2B1) | bitSet(TCCR2A ,WGM21) | bitSet(TCCR2A ,WGM20);
  // CON WGM21 E WGM20 setto la fast pwm con OCR2A al top vedi manuale atmega
  // gli altri 2 a 1 cioe COMA20 e COM2B1 significa che sceglia OCR2A e OCR2B al compar match 
  //TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
  TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22); //64 -> 977Hz
  OCR2A = 20; //TOP (deve essere >= al valore di OCR2B IL TOP AL MASIMO E 255
  OCR2B = 15; 
//Output A  OCR2A PIN 11 frequency: 16 MHz / fattore di prescala / (OCR2A+1) / 2 
//Output A duty cycle: OCR2B%
//Output B  PIN 3 frequency: 16 MHz /fattore di prescala / (OCR2A+1) 
//Output B duty cycle: (OCR2B+1) / (OCR2A+1) = %
  sei();

}

void loop() {
}