// Deklarasi pin
int potPin = A0;   // Pin potensiometer
int motorPin = 9;  // Pin PWM untuk motor
int potValue = 0;  // Variabel untuk nilai potensiometer
int pwmValue = 0;  // Variabel untuk nilai PWM

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi Serial
  Serial.begin(9600);
  
  // Atur pin motor sebagai output
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Baca nilai potensiometer (0-1023)
  potValue = analogRead(potPin);
  
  // Konversi nilai potensiometer (0-1023) ke PWM (0-255)
  pwmValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  
  // Kirim sinyal PWM ke motor
  analogWrite(motorPin, pwmValue);
  
  // Tampilkan nilai input dan PWM pada Serial Monitor
  Serial.print("Input Potensiometer: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" | PWM Motor: ");
  Serial.println(pwmValue);
  
  // Tunggu 100ms
  delay(100);
}