#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#define WIRED_PIN_DATA GPIO_NUM_33

void reset_ds18b20(){

  gpio_set_direction(WIRED_PIN_DATA,  GPIO_MODE_OUTPUT);
  gpio_set_level(WIRED_PIN_DATA, 0);
  esp_rom_delay_us(480);  // Delay microssegundos
  gpio_set_direction(WIRED_PIN_DATA,  GPIO_MODE_INPUT); //aguarda leitura

  esp_rom_delay_us(60);  // Delay microssegundos

  if(!(gpio_get_level( WIRED_PIN_DATA) )){

     esp_rom_delay_us(240);  // Delay microssegundos
  }
}

  void sendBit(uint8_t biti){
    gpio_set_direction(WIRED_PIN_DATA, GPIO_MODE_OUTPUT);

    if(biti){
         gpio_set_level(WIRED_PIN_DATA, 0);
         esp_rom_delay_us(60);  // Delay microssegundos
        gpio_set_direction(WIRED_PIN_DATA,  GPIO_MODE_INPUT); //aguarda leitura
    }else {
        gpio_set_level(WIRED_PIN_DATA, 0);
        esp_rom_delay_us(1);  // Delay microssegundos
        gpio_set_direction(WIRED_PIN_DATA,  GPIO_MODE_INPUT); //aguarda leitura

    }
  }

    uint8_t readBit(){
      gpio_set_direction(WIRED_PIN_DATA, GPIO_MODE_OUTPUT);
      gpio_set_level(WIRED_PIN_DATA, 0);
      esp_rom_delay_us(15);  // Delay microssegundos
      gpio_set_direction(WIRED_PIN_DATA, GPIO_MODE_INPUT);
      esp_rom_delay_us(5);  // Delay microssegundos
      uint8_t biti = gpio_get_level( WIRED_PIN_DATA);
      esp_rom_delay_us(50);  // Delay microssegundos

      return biti;
    }

    void convertTemperature(){
      reset_ds18b20(); // inicia a comunicação

      sendBit(0); // Envia o comando de presença

       // Envio do comando "Convert T"
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        sendBit((0x44 >> i) & 0x01); // Envia cada bit do comando
    }

    printf("Conversão sendo realizada\n");
  }

  void modePower(){

    reset_ds18b20(); // inicia a comunicação

    sendBit(0); // envia o comando de presença

  for(int i = 0; i < 8;i++){

    sendBit((0xB4 >> i) & 0x01); //envia cada bit do comando

   }

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
    int modoenergia = gpio_set_direction(WIRED_PIN_DATA, GPIO_MODE_INPUT);
    printf("Modo de energia: %d \n", modoenergia);
    //return gpio_get_level( WIRED_PIN_DATA);

  }


   uint16_t readScratchpad(){
    reset_ds18b20();
    sendBit(0); // Envia o comando de presença

  // Envia o comando "Read Scratchpad" (0xBE)
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        sendBit((0xBE >> i) & 0x01); // Envia cada bit do comando
    }

     uint16_t data = 0;

     for (int i = 0; i < 16; i++) {
        data |= (readBit() << i); // Lê 16 bits do Scratchpad
    }

    return data;

  }



void app_main() {

  int cont = 0 ;
  

  gpio_set_direction(WIRED_PIN_DATA,  GPIO_MODE_OUTPUT);

   while (1) {

        convertTemperature(); // Inicia a conversão

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(750)); // Aguarda a conversão (750 ms)

        if(cont == 5){
          modePower();
          cont = 0;
        }

        uint16_t temperatureData = readScratchpad(); // Lê os dados do Scratchpad

         printf("Temperatura: %d º\n", temperatureData);
        
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Atraso de 2 segundos antes da próxima leitura
        cont++;
    }
  }