#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

// Pin untuk buzzer atau LED
const int alarmPin = 13;

// Ambang batas akselerasi untuk mendeteksi gempa (dalam g-force)
const float threshold = 1.5;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
    
      // Inisialisasi MPU6050
        Wire.begin();
          mpu.initialize();
            
              // Cek apakah MPU6050 terhubung
                if (!mpu.testConnection()) {
                    Serial.println("MPU6050 tidak terhubung");
                        while (1);
                          }
                            
                              // Set pin buzzer atau LED sebagai output
                                pinMode(alarmPin, OUTPUT);
                                  
                                    Serial.println("Sensor MPU6050 siap");
                                    }

                                    void loop() {
                                      // Baca nilai akselerasi
                                        int16_t ax, ay, az;
                                          mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
                                            
                                              // Konversi ke g-force
                                                float gForceX = ax / 16384.0;
                                                  float gForceY = ay / 16384.0;
                                                    float gForceZ = az / 16384.0;
                                                      
                                                        // Hitung total g-force
                                                          float totalForce = sqrt(gForceX * gForceX + gForceY * gForceY + gForceZ * gForceZ);
                                                            
                                                              // Tampilkan nilai g-force
                                                                Serial.print("Total g-force: ");
                                                                  Serial.println(totalForce);
                                                                    
                                                                      // Jika total g-force melebihi ambang batas, nyalakan alarm
                                                                        if (totalForce > threshold) {
                                                                            digitalWrite(alarmPin, HIGH);  // Nyalakan buzzer/LED
                                                                                Serial.println("Gempa terdeteksi!");
                                                                                  } else {
                                                                                      digitalWrite(alarmPin, LOW);   // Matikan buzzer/LED
                                                                                        }
                                                                                          
                                                                                            delay(500);  // Tunda selama 500ms sebelum membaca lagi
                                                                                            }