#include "accelerometer.h" // подключение библиотеки

Accelerometer acc;
float ax, ay, az; // результаты измерения

#include <LiquidCrystal.h> 
// lcd
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
const int LCD_ROWS = 2;
const int LCD_COLS = 16;


void setup() {
  lcd.begin(LCD_COLS, LCD_ROWS);
  lcd.clear();
  lcd.print(" aX    aY    aZ ");

  Serial.begin(9600); // дублирование выхода на COM порт
  
  acc.initialize();
  acc.add_moving_average(10);
  Serial.println(acc.test_connection() ? "MPU6050 OK" : "MPU6050 FAIL"); // состояние соединения
  delay(1000);
}

void UpdateScreen() {
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("                ");

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(ax);

  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print(ay);

  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.print(az);
}

void ReadData() {
  acc.get_acceleration(ax, ay, az);
   
  Serial.print(ax); Serial.print('\t'); //вывод в физических величинах
  Serial.print(ay); Serial.print('\t');
  Serial.print(az); Serial.print('\t');
  Serial.print('\n');
}

void loop() {
  ReadData();
  UpdateScreen();
  delay(100);
}