#include <Servo.h>  // Library untuk motor servo

Servo myservo;  // Membuat objek servo

int potPin = A0;  // Pin analog untuk potensiometer
int val;  // Variabel untuk menyimpan nilai dari potensiometer
int ledPin1 = 12;  // Pin untuk LED 1 (posisi kurang dari 90 derajat)
int ledPin2 = 11;  // Pin untuk LED 2 (posisi lebih dari 90 derajat)

void setup() {
  myservo.attach(13);  // Menghubungkan servo ke pin digital 13
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);  // Mengatur pin LED 1 sebagai OUTPUT
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);  // Mengatur pin LED 2 sebagai OUTPUT
}

void loop() {
  val = analogRead(potPin);  // Membaca nilai dari potensiometer (0 hingga 1023)
  
  // Jika potensiometer pada posisi resistansi mendekati 0 (misalnya di bawah 5)
  if (val < 5) {
    digitalWrite(ledPin1, LOW);   // Matikan LED 1
    digitalWrite(ledPin2, LOW);   // Matikan LED 2
    myservo.write(0);             // Servo pada posisi 0 derajat (optional)
  } else {
    val = map(val, 0, 1023, 0, 180);  // Memetakan nilai potensiometer ke sudut servo (0 hingga 180 derajat)
    myservo.write(val);  // Menggerakkan servo sesuai dengan sudut yang ditentukan

    // Kontrol LED berdasarkan posisi servo
    if (val < 90) {
      digitalWrite(ledPin1, HIGH);  // LED 1 menyala jika posisi servo kurang dari 90 derajat
      digitalWrite(ledPin2, LOW);   // LED 2 mati
    } else {
      digitalWrite(ledPin1, LOW);   // LED 1 mati
      digitalWrite(ledPin2, HIGH);  // LED 2 menyala jika posisi servo lebih dari atau sama dengan 90 derajat
    }
  }

  delay(15);  // Jeda untuk memberikan waktu servo bergerak
}