#include <ESP32Servo.h>

Servo servo1;  // Crear nombre para el servo

void setup() {
  servo1.attach(13);  // Conectar el servo al pin 13
}

void loop() {
  
  servo1.write(0); // Mover el servo a 0 grados
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo

  servo1.write(45); // Mover el servo a 45 grados
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo
  
  servo1.write(90); // Mover el servo a 90 grados
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo

  servo1.write(135); // Mover el servo a 135 grados
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo
  
  servo1.write(180); // Mover el servo a 180 grados
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo
}