#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Encoder.h>

// Pins für den Drehgeber
const int laserPin = 9; // Pin für die Laserdiode
const int ledPin = 10;   // Pin für die Leuchtdiode
const int ldrPin = A0; // Pin für die Fotozelle
const int pin_vz_A = 2; // DT - Drehgeber für Verzögerung PIN A
const int pin_vz_B = 3; // CLK - Drehgeber für Verzögerung PIN B
const int pin_sw_A = 4; // DT - Drehgeber für Schwellenwert PIN A
const int pin_sw_B = 5; // CLK - Drehgeber für Schwellenwert PIN B

// Erstelle einen Encoder-Objekt
Encoder verzoegerung(pin_vz_A, pin_vz_B); // Drehgeber Verzögerung
Encoder schwelle(pin_sw_A, pin_sw_B); // Drehgeber Schwellenwert

// Erstelle ein LCD-Objekt
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD-Adresse (muss ggf. angepasst werden)

int verz = 300; // Anfangswert für Verzögerung
int sw = 200; // Anfangswert für Schwellenwert

int previousVerz; 
int previousSw; 

uint32_t previousMillis;

void setup() {
  pinMode(laserPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(laserPin, HIGH); // Laserdiode einschalten
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("VZ-Wert:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("SW-Wert:");
  updateDisplay();
}

void loop() {

  long pos1 = verzoegerung.read(); // Lese die Encoder-Position
  // Berechne den neuen Wert in 5er-Schritten
  if (pos1 % 5 == 0) {
     verz = constrain(pos1 + 300, 0, 1000); // Begrenze den Wert auf 0 - 1 Sekunden
     updateDisplay();
  }

  long pos2 = schwelle.read(); // Lese die Encoder-Position 
  // Berechne den neuen Wert in 5er-Schritten
  if (pos2 % 5 == 0) {
     sw = constrain(pos2 + 150, 0, 1000); // Begrenze den Wert auf 0 - 1 Sekunden
     updateDisplay();
  }  

 int sensorValue = analogRead(ldrPin);
  if (analogRead(ldrPin) > sw) { // Bestätige die Unterbrechung
    delay(verz); // Warte die eingestellte Verzögerung ab
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED einschalten
    delay(1000); // Warte die eingestellte Verzögerung ab
    digitalWrite(ledPin, LOW); // LED ausschalten
  }

}

// Funktion zum Aktualisieren des Displays
void updateDisplay() {
  // Erste Zeile für Verzögerung
  lcd.setCursor(9, 0); // Setze den Cursor auf die zweite Zeile
  lcd.print("        "); // Leere Zeile
  lcd.setCursor(9, 0); // Setze den Cursor wieder auf die zweite Zeile
  lcd.print(verz); // Zeige den aktuellen Wert an
  
  // Zweite Zeile für Schwellenwert
  lcd.setCursor(9, 1); // Setze den Cursor auf die zweite Zeile
  lcd.print("        "); // Leere Zeile
  lcd.setCursor(9, 1); // Setze den Cursor wieder auf die zweite Zeile
  lcd.print(sw); // Zeige den aktuellen Wert an
}