// importa libreria Keypad
#include "HX711.h"
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h> //Biblioteca utilizada gerenciar a comunicação entre dispositicos através do protocolo I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //Biblioteca controlar display 16x2 através do I2C
// define numero de filas
const uint8_t ROWS = 4;
// define numero de columnas
const uint8_t COLS = 4;
// define la distribucion de teclas
char keys[ROWS][COLS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};
// pines correspondientes a las filas
uint8_t colPins[COLS] = { 16, 4, 2, 15 };
// pines correspondientes a las columnas
uint8_t rowPins[ROWS] = { 19, 18, 5, 17 };
// crea objeto con los prametros creados previamente
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //Cria o objeto lcd passando como parâmetros o endereço, o nº de colunas e o nº de linhas

String entrada = "";
int ledmotor = 23;
HX711 scale;


int valor;
int peso;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init(); //Inicializa a comunicação com o display já conectado
  lcd.clear(); //Limpa a tela do display
  lcd.backlight(); //Aciona a luz de fundo do display
  pinMode(ledmotor, OUTPUT);

scale.begin(13, 14);

}

void loop() {

valor = scale.get_units(), 1;
  Serial.println(scale.get_units(), 1);
  peso=map(valor,0,2100,0,5000);





char key = keypad.getKey();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("Quantas g:");


  //aparece o valor desejado
  if (key != NO_KEY && key != 'A') {
    entrada += key;
    lcd.setCursor(entrada.length() + 9, 0);
    lcd.print(key);
  }

  //apagar valor desejado
  if (key == 'C'){
    lcd.setCursor(1,1);
    lcd.clear();
    entrada = "";
  }
  
  //balança


//monitor serial


//balança lcd
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Peso: ");
  lcd.println(peso);
  lcd.println(" g");

 
//inicia o corte

 

}