//MPU6050 Giroscópio
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include "ThingSpeak.h"


//Configurações WiFI
#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD ""
//Definir o canal do WIfi - aumentar a velocidade de conexão
#define WIFI_CHANNEL 6
int status = WL_IDLE_STATUS;


const int myChannelNumber =  2680277;
const char* myApiKey = "JZTF17OJBWFLJEC1";
const char* server = "api.thingspeak.com";


unsigned long ultimaAtualizacao = 0;
const unsigned long intervaloEnvio = 15000;


WiFiClient client;


Adafruit_MPU6050 mpu; // Objeto para interagir com o sensor MPU6050


void setup(void) {
  Serial.begin(115200); // Inicia a comunicação serial com uma taxa de 115200 bps


  // Loop até que o MPU6050 seja detectado e inicializado corretamente
  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 não conectado!"); // Mensagem de aviso se o MPU6050 não estiver conectado
    delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes de tentar novamente
  }
  Serial.println("MPU6050 pronto!"); // Mensagem indicando que o MPU6050 está pronto


  conectawifi();
}


void loop() {
  // Criação de variáveis para armazenar eventos do acelerômetro, giroscópio e temperatura
  sensors_event_t a, g, temp;
  // Captura os dados do acelerômetro (a), giroscópio (g) e temperatura (temp)
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);


  // Impressão dos dados do acelerômetro no formato de força g (1g = 9,80665 m/s²)
  Serial.print("[");
  Serial.print(millis()); // Tempo em milissegundos desde que o Arduino foi iniciado
  Serial.print("] X: ");
  Serial.print(a.acceleration.x/9.80665, 2); // Aceleração em g, com 2 casas decimais
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(a.acceleration.y/9.80665, 2); // Aceleração em g, com 2 casas decimais
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2"); // Unidades de aceleração em m/s²


  // Impressão dos dados do giroscópio em graus por segundo (1 rad/s = 57.2958 graus/s)
  Serial.print("Rotation X: ");
  Serial.print(g.gyro.x * 57.2957795130931, 2); // Rotação em graus por segundo, com 2 casas decimais
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(g.gyro.y * 57.2957795130931, 2); // Rotação em graus por segundo, com 2 casas decimais
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(g.gyro.z);
  Serial.println(" rad/s"); // Unidades de rotação angular em radianos por segundo


  // Impressão da temperatura medida pelo sensor em graus Celsius
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" degC"); // Unidades de temperatura em graus Celsius


  delay(500); // Atraso de 1 segundo antes de repetir o loop


  if(millis() - ultimaAtualizacao >= intervaloEnvio){
    ThingSpeak.setField(1, static_cast<float>(a.acceleration.x/9.80665));
    ThingSpeak.setField(2, static_cast<float>(a.acceleration.y/9.80665));
    ThingSpeak.setField(3, static_cast<float>(a.acceleration.z/9.80665));
    ThingSpeak.setField(4, static_cast<float>(g.gyro.x * 57.2957795130931));
    ThingSpeak.setField(5, static_cast<float>(g.gyro.y * 57.2957795130931));
    ThingSpeak.setField(6, static_cast<float>(g.gyro.z * 57.2957795130931));
    ThingSpeak.setField(7, static_cast<float>(temp.temperature));


    int x = ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber, myApiKey);


    if(x == 200){
      Serial.println("Dado enviado com sucesso");
    }else{
      Serial.println("Erro de envio: "+ String(x));
    }
    ultimaAtualizacao = millis();
  }
}


void conectawifi(){
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, WIFI_CHANNEL);




  Serial.print("Conectando ao WiFi");
  Serial.print(WIFI_SSID);




  //Esperar até conectar
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }




  Serial.println(" Conectado!");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());




  WiFi.mode(WIFI_STA);
  ThingSpeak.begin(client);
}