#include <ESP32Servo.h>  

Servo myServo;  
int lampPin = 13; // Pin untuk relai/lampu  
int servoPin = 15; // Pin untuk servo  

void setup() {  
  myServo.attach(servoPin);  
  pinMode(lampPin, OUTPUT);  
  // Mulai dengan lampu mati dan servo tertutup  
  digitalWrite(lampPin, LOW);   
  myServo.write(0);   
}  

void loop() {  
  // Contoh untuk membuka servo  
  myServo.write(90); // Servo terbuka  
  delay(2000); // Tunggu 2 detik  
  digitalWrite(lampPin, HIGH); // Nyalakan lampu  

  // Contoh untuk menutup servo  
  myServo.write(0); // Servo tertutup  
  delay(2000); // Tunggu 2 detik  
  digitalWrite(lampPin, LOW); // Matikan lampu  

  // Anda dapat menyesuaikan logika sesuai kebutuhan  
}