from machine import Pin, I2C
import time
import hcsr04  
from ssd1306 import SSD1306_I2C

# Configuración de pines
TRIGGER_PIN = 5  # D5
ECHO_PIN = 18    # D18
PIR_PIN = 23     # D23
OLED_SDA = 21    # D21
OLED_SCL = 22    # D22

# sensor ultrasónico
ultrasonic = hcsr04.HCSR04(trigger_pin=TRIGGER_PIN, echo_pin=ECHO_PIN)

# sensor PIR
pir = Pin(PIR_PIN, Pin.IN)

# I2C y la pantalla OLED
i2c = I2C(0, scl=Pin(OLED_SCL), sda=Pin(OLED_SDA), freq=400000)
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

# Variable de rutina de alerta
alert_mode = False

def pir_interrupt(pin):
    global alert_mode
    alert_mode = True

# Interrupción del PIR
pir.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=pir_interrupt)

# Función para mostrar alerta
def mostrar_alerta():
    for _ in range(3):  # Parpadeo 3 veces
        oled.fill(1)  # Enciende toda la pantalla
        oled.show()
        time.sleep(0.5)
        oled.fill(0)  # Apaga la pantalla
        oled.show()
        time.sleep(0.5)

    oled.fill(0)
    oled.text("ALERTA!", 0, 0)
    oled.text("Fuente de calor", 0, 10)
    oled.text("detectada!", 0, 20)
    oled.show()
    time.sleep(3)  # Muestra la alerta por 3 segundos

# Función para mostrar error de distancia mínima
def mostrarError():
    oled.fill(0)
    oled.text("Error de distancia", 0, 0)
    oled.text("minima!", 0, 10)
    oled.show()

# Función para mostrar el logotipo y nombres
def mostrar_logotipo():
    oled.fill(0)
    oled.text("Christian", 0, 0)
    oled.text("Esaun", 0, 10)
    oled.text("Juan Carlos", 0, 20)
    
    LOGO = [ 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfe, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfe, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfe, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfe, 0x00, 0x7f, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfe, 0x00, 0x7e, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfc, 0x00, 0x3c, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xf8, 0x00, 0x08, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x1f, 0xe0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x03, 0xf8, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x00, 0xfc, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x00, 0x3f, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xff, 0x00, 0x0f, 0x83, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc1, 0xf8, 0x07, 0xc1, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x0f, 0x07, 0xe1, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xff, 0x07, 0xc2, 0xe0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0xfc, 0xf2, 0x30, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfc, 0x1c, 0xda, 0x18, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc3, 0xd4, 0x46, 0x08, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x36, 0xc2, 0x0c, 0x01, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x46, 0x3d, 0xcd, 0xcf, 0x3f, 0x33, 0xff, 0xff, 
    0xf0, 0x13, 0x02, 0x04, 0x01, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x46, 0x2d, 0x8d, 0xc6, 0x16, 0x31, 0xff, 0xff, 
    0xdc, 0x08, 0x02, 0x04, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xdd, 0xe5, 0x35, 0x9a, 0xf6, 0xee, 0xff, 0xff, 
    0xc3, 0x8f, 0xff, 0x86, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xcd, 0xe5, 0x75, 0xba, 0xf4, 0xee, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x38, 0x0c, 0xe6, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xcd, 0xe1, 0x75, 0xba, 0x95, 0xee, 0xff, 0xff, 
    0xcf, 0xfc, 0x30, 0xf6, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xdd, 0xe9, 0x75, 0xba, 0xd4, 0xee, 0xff, 0xff, 
    0xe0, 0x07, 0x69, 0xf6, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xc6, 0x2d, 0x84, 0x02, 0x16, 0x31, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x08, 0xc1, 0xf6, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xc6, 0x2f, 0x8c, 0x47, 0x17, 0x31, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x08, 0xc1, 0xfe, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xff, 0x8f, 0x81, 0xff, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0x7f, 0x81, 0xfe, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc6, 0x53, 0x03, 0xfe, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc8, 0x92, 0xc3, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xbf, 0x8b, 0x1b, 0xff, 0x7e, 0x31, 0xff, 0xc5, 0xb6, 0x33, 
    0xf1, 0x81, 0x47, 0xfe, 0x03, 0xf9, 0xb3, 0x2b, 0x4b, 0x77, 0x7e, 0x13, 0xf6, 0xcc, 0x34, 0x21, 
    0xe1, 0x21, 0x77, 0xfe, 0x00, 0xf9, 0xb3, 0x7a, 0xe9, 0x77, 0x7e, 0xd7, 0xe6, 0xde, 0x75, 0xed, 
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    0xc6, 0x22, 0x43, 0xfc, 0x01, 0xfb, 0x2d, 0x7a, 0xea, 0x6b, 0x7e, 0xd3, 0xe0, 0xde, 0x71, 0xdd, 
    0xc4, 0x22, 0x1f, 0x80, 0x01, 0xfb, 0x21, 0x6a, 0x6b, 0x61, 0x7e, 0x97, 0xe9, 0x5c, 0x35, 0xed, 
    0xcc, 0x62, 0x06, 0x80, 0x01, 0xfb, 0xad, 0x0b, 0x1b, 0xdd, 0x1e, 0x31, 0xeb, 0x45, 0xb4, 0x21, 
    0xc8, 0x63, 0x00, 0x80, 0x01, 0xff, 0xff, 0xdf, 0xbf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x73, 
    0xd8, 0x61, 0x80, 0x80, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xf0, 0x41, 0x80, 0x80, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xf0, 0x40, 0xc1, 0x80, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xe0, 0x40, 0x61, 0x80, 0x87, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xe0, 0xc0, 0x3b, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0xc0, 0x1e, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0xc0, 0x08, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0xc0, 0x18, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc0, 0xc0, 0x10, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,     
    0xe0, 0xc0, 0x30, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xff, 0xc0, 0xe0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xcf, 0xff, 0xc0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xc3, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xe0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xf8, 0x00, 0x1c, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfc, 0x00, 0x3e, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfe, 0x00, 0x3f, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfe, 0x00, 0x3f, 0xbf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfe, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xfe, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xff, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
    0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff]

    # Logotipo 
    oled.blit_buffer(bytes(LOGO), 0, 30, 64, 32)  # 64x32 puede ser el tamaño del logo
    oled.show()
    time.sleep(3)  # Muestra los nombres y el logotipo por 3 segundos

# Función para mostrar la distancia en la pantalla OLED
def mostrar_distancia(distancia):
    oled.fill(0)
    oled.text("Distancia:", 0, 0)
    if distancia is not None:
        oled.text(f"{distancia:.2f} cm", 0, 10)
    else:
        oled.text("No hay objeto", 0, 10)
    oled.show()

# Mostrar logotipo y nombres al inicio
mostrar_logotipo()

while True:
    # Lectura de distancia del sensor ultrasónico
    distancia = ultrasonic.distance_cm()
    
    # Si se detecta una distancia menor a 10 cm (por ejemplo)
    if distancia < 10:
        mostrarError()
    
    # Si el PIR detecta movimiento
    if alert_mode:
        mostrar_alerta()
        alert_mode = False  # Reinicia el modo de alerta

    # Mostrar la distancia en la pantalla OLED
    oled.fill(0)
    oled.text("Distancia: ", 0, 0)
    oled.text("{:.1f} cm".format(distancia), 0, 10)
    oled.show()
    
    time.sleep(0.1)  # Pequeña pausa para evitar refrescar demasiado rápido