#include <Ultrasonic.h>

#define trig 3
#define echo 2

Ultrasonic Sensor(trig, echo);

int distancia;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  distancia = Sensor.read(); //retorne centimetros

  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println("cm");
  delay(500);
  
}