#include <Ultrasonic.h>

#define trig 3
#define echo 2
#define buzzer 8 
#define frequencia 3500

Ultrasonic Sensor(trig, echo);

int distancia;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  distancia = Sensor.read(); //retorne centimetros

  Serial.println(distancia);

  if(distancia < 80 && distancia >50){
    tone(buzzer, frequencia, 100);
    delay(1000);
  } 
  if(distancia < 50 && distancia >30){
    tone(buzzer, frequencia, 100);
    delay(700);
  }
  if(distancia < 30 && distancia >20){
    tone(buzzer, frequencia, 100);
    delay(300);
  }
  if(distancia < 20 && distancia >10){
    tone(buzzer, frequencia, 100);
    delay(200);
  }
  if(distancia < 10){
    tone(buzzer, frequencia);
  }
}