/* Código de funcionamento para um semáforo de
cruzamento com pedestres
Prof.Jomar

*/
/* Define as portas de todos os LEDs */
#define LED_Carro_Verde_1 2
#define LED_Carro_Amarelo_1 3
#define LED_Carro_Vermelho_1 4
#define LED_Pedestre_Verde_1 5
#define LED_Pedestre_Vermelho_1 6
#define LED_Carro_Verde_2 8
#define LED_Carro_Amarelo_2 9
#define LED_Carro_Vermelho_2 10
#define LED_Pedestre_Verde_2 11
#define LED_Pedestre_Vermelho_2 12
void setup()
{
/* Define os pinos de todos os LEDs como SAÍDA */
pinMode(LED_Carro_Verde_1, OUTPUT);
pinMode(LED_Carro_Amarelo_1, OUTPUT);
pinMode(LED_Carro_Vermelho_1, OUTPUT);
pinMode(LED_Pedestre_Verde_1, OUTPUT);
pinMode(LED_Pedestre_Vermelho_1, OUTPUT);
pinMode(LED_Carro_Verde_2, OUTPUT);
pinMode(LED_Carro_Amarelo_2, OUTPUT);
pinMode(LED_Carro_Vermelho_2, OUTPUT);
pinMode(LED_Pedestre_Verde_2, OUTPUT);
pinMode(LED_Pedestre_Vermelho_2, OUTPUT);
}
void loop()
{
/* Inicia o loop com todos os LEDs desligados */
digitalWrite(LED_Carro_Verde_1, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Amarelo_1, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Vermelho_1, LOW);
digitalWrite(LED_Pedestre_Verde_1, LOW);
digitalWrite(LED_Pedestre_Vermelho_1, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Verde_2, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Amarelo_2, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Vermelho_2, LOW);
digitalWrite(LED_Pedestre_Verde_2, LOW);
digitalWrite(LED_Pedestre_Vermelho_2, LOW);
/* PRIMEIRO ESTÁGIO (5 SEGUNDOS).
LED_Carro_Verde_1: LIGADO
LED_Carro_Amarelo_1: DESLIGADO
LED_Carro_Vermelho_1: DESLIGADO
LED_Pedestre_Verde_1: DESLIGADO
LED_Pedestre_Vermelho_1: LIGADO
LED_Carro_Verde_2: DESLIGADO
LED_Carro_Amarelo_2: DESLIGADO
LED_Carro_Vermelho_2: LIGADO
LED_Pedestre_Verde_2: LIGADO
LED_Pedestre_Vermelho_2: DESLIGADO */
digitalWrite(LED_Carro_Verde_1, HIGH);
digitalWrite(LED_Carro_Amarelo_1, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Vermelho_1, LOW);
digitalWrite(LED_Pedestre_Verde_1, LOW);
digitalWrite(LED_Pedestre_Vermelho_1, HIGH);
digitalWrite(LED_Carro_Verde_2, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Amarelo_2, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Vermelho_2, HIGH);
digitalWrite(LED_Pedestre_Verde_2, HIGH);
digitalWrite(LED_Pedestre_Vermelho_2, LOW);
delay(5000);
/* SEGUNDO ESTÁGIO (3 SEGUNDOS).
LED_Carro_Verde_1: DESLIGADO
LED_Carro_Amarelo_1: LIGADO
LED_Carro_Vermelho_1: DESLIGADO
LED_Pedestre_Verde_1: DESLIGADO
LED_Pedestre_Vermelho_1: LIGADO
LED_Carro_Verde_2: DESLIGADO
LED_Carro_Amarelo_2: DESLIGADO
LED_Carro_Vermelho_2: LIGADO
LED_Pedestre_Verde_2: DESLIGADO
LED_Pedestre_Vermelho_2: PISCANDO */
digitalWrite(LED_Carro_Verde_1, LOW);
digitalWrite(LED_Pedestre_Verde_2, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Amarelo_1, HIGH);
for (int i = 1; i <= 3; i++) {
digitalWrite(LED_Pedestre_Vermelho_2, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_Pedestre_Vermelho_2, LOW);
delay(500);
}
/* TERCEIRO ESTÁGIO (5 SEGUNDOS).
LED_Carro_Verde_1: DESLIGADO
LED_Carro_Amarelo_1: DESLIGADO
LED_Carro_Vermelho_1: LIGADO
LED_Pedestre_Verde_1: LIGADO
LED_Pedestre_Vermelho_1: DESLIGADO
LED_Carro_Verde_2: LIGADO
LED_Carro_Amarelo_2: DESLIGADO
LED_Carro_Vermelho_2: DESLIGADO
LED_Pedestre_Verde_2: DESLIGADO
LED_Pedestre_Vermelho_2: LIGADO */
digitalWrite(LED_Carro_Verde_1, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Amarelo_1, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Vermelho_1, HIGH);
digitalWrite(LED_Pedestre_Verde_1, HIGH);
digitalWrite(LED_Pedestre_Vermelho_1, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Verde_2, HIGH);
digitalWrite(LED_Carro_Amarelo_2, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Vermelho_2, LOW);
digitalWrite(LED_Pedestre_Verde_2, LOW);
digitalWrite(LED_Pedestre_Vermelho_2, HIGH);
delay(5000);
/* QUARTO ESTÁGIO (3 SEGUNDOS).
LED_Carro_Verde_1: DESLIGADO
LED_Carro_Amarelo_1: DESLIGADO
LED_Carro_Vermelho_1: LIGADO
LED_Pedestre_Verde_1: DESLIGADO
LED_Pedestre_Vermelho_1: PISCANDO
LED_Carro_Verde_2: DESLIGADO
LED_Carro_Amarelo_2: LIGADO
LED_Carro_Vermelho_2: DESLIGADO
LED_Pedestre_Verde_2: DESLIGADO
LED_Pedestre_Vermelho_2: LIGADO */
digitalWrite(LED_Carro_Verde_2, LOW);
digitalWrite(LED_Pedestre_Verde_1, LOW);
digitalWrite(LED_Carro_Amarelo_2, HIGH);
for (int i = 1; i <= 3; i++) {
digitalWrite(LED_Pedestre_Vermelho_1, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED_Pedestre_Vermelho_1, LOW);
delay(500);
}
}