#include <Servo.h>  // Library untuk mengontrol motor servo

Servo myServo;  // Membuat objek servo
int servoPin = 9;  // Pin yang terhubung ke sinyal servo
int angle = 0;  // Variabel untuk menyimpan sudut servo

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);  // Menghubungkan servo ke pin
  Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi serial
  Serial.println("Masukkan sudut antara 0 dan 180:");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // Mengecek apakah ada data yang diterima
    int input = Serial.parseInt();  // Membaca input dari Serial Monitor
    
    if (input >= 0 && input <= 180) {  // Memastikan input dalam rentang 0-180
      angle = input;  // Menyimpan nilai input sebagai sudut
      myServo.write(angle);  // Menggerakkan servo ke sudut yang diinginkan
      Serial.print("Servo bergerak ke sudut: ");
      Serial.println(angle);
    } else {
      Serial.println("Masukkan nilai antara 0 dan 180.");
    }
  }
}