#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

#define DHTPIN1 2     //Pin du DHT22 1
#define DHTPIN2 3     //Pin du DHT22 2
#define DHTPIN3 4     //Pin du DHT22 3
#define DHTPIN4 5     //Pin du DHT22 4

#define DHTTYPE DHT22   //DHT 22  (AM2302)

DHT dht1(DHTPIN1, DHTTYPE);
DHT dht2(DHTPIN2, DHTTYPE);
DHT dht3(DHTPIN3, DHTTYPE);
DHT dht4(DHTPIN4, DHTTYPE);

//Pins des relais
int relayPins[4]={6, 7, 8, 9};

//Pins des potentiometres
int potPins[4]={A0, A1, A2, A3};

//Creation de l'objet LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); //adresse I2C


void setup() {
 //initialisation des relais

 for (int i=0; i<4;i++) {
  pinMode(relayPins[i], OUTPUT);
  digitalWrite(relayPins[i], LOW); //relais eteint par defaut
 }

//initialisation des capteurs DHT
dht1.begin();
dht2.begin();
dht3.begin();
dht4.begin();

//initialisation de l'ecran
lcd.init();
lcd.backlight();

}

void loop() {
//lecture des temperatures
float temperatures[4];
temperatures[0]=dht1.readTemperature();
temperatures[1]=dht2.readTemperature();
temperatures[2]=dht3.readTemperature();
temperatures[3]=dht4.readTemperature();

//lecture des valeurs potentiometres
int desiredTemps[4];
for (int i=0; i<4; i++){
   desiredTemps[i]=analogRead(potPins[i])*(100.0/1023.0); //conversion en temperature souhaitee (0.100)
}

//mise a jour des relais en fonction des temperatures
for(int i=0; i<4; i++){
   if(temperatures[i]<desiredTemps[i]){
    digitalWrite(relayPins[i],HIGH);    //activer le relai si la temperature est inferieure
  
   }else{
    digitalWrite(relayPins, LOW);   //desactiver les relai si la temperature est suffisante
   }
}

//affichage des informations a l'ecran
lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(desiredTemps[0]);
  lcd.setCursor(0, 8);
  lcd.print("T:");
  lcd.print(temperatures[2]);
  lcd.print("C");



delay(2000);  //attendre deux secondes avant la prochaine lecture

}