#include <Ultrasonic.h>

#define pino_buzzer 2
#define pino_Trig 3
#define pino_Echo 4

Ultrasonic Sensor(pino_Trig,pino_Echo);

int distancia;

#define frequencia 3500

void setup()
{
  pinMode(pino_buzzer, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  distancia = Sensor.read();
  if(distancia < 80 && distancia > 50){
    tone(pino_buzzer,frequencia,100);
    delay(1000);
  }
  if(distancia < 50 && distancia > 30){
    tone(pino_buzzer,frequencia,100);
    delay(700);
  }
  if(distancia < 30 && distancia > 20){
    tone(pino_buzzer,frequencia,100);
    delay(300);
  }
  if(distancia < 20 && distancia > 10){
    tone(pino_buzzer,frequencia,100);
    delay(150);
  }
    if(distancia < 10){
    tone(pino_buzzer,frequencia);
  }
}