#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "HX711.h"

// Khởi tạo đối tượng LiquidCrystal_I2C cho màn hình LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Địa chỉ I2C mặc định của LCD là 0x27, màn hình 16x2

// Khai báo load cell và hệ số hiệu chỉnh
HX711 scale;
#define CALIBRATION_FACTOR 928 / 2.21

void setup() {
  // Khởi tạo Serial để debug
  Serial.begin(115200);
  

  // Khởi tạo load cell
  Serial.println("Initializing the scale");
  scale.begin(5, 18);  // Kết nối HX711: DT -> GPIO5, SCK -> GPIO18
  scale.set_scale(CALIBRATION_FACTOR);
  scale.tare();  // Đặt trọng lượng hiện tại về 0 (tare)
  

  // Khởi tạo màn hình LCD
  Wire.begin(9,8);

  lcd.init();        // Khởi tạo LCD
  lcd.backlight();   // Bật đèn nền LCD
  lcd.setCursor(0, 0);  // Đặt con trỏ LCD vào dòng đầu tiên
  lcd.print("Load Cell Init");  // Hiển thị thông báo khởi tạo
  delay(2000);  
  lcd.clear();  
}

void loop() {
  
  float weight = scale.get_units() * 1000;  // Chuyển đổi từ kg sang gram 
  


  // Hiển thị kết quả trên Serial Monitor
  
  Serial.print("Weight: ");
  Serial.print(weight, 1);
  Serial.println(" kg");
  
  // Hiển thị trên LCD
  lcd.clear();  
  lcd.setCursor(0, 0);  
  lcd.print("Weight:");
  lcd.setCursor(0, 1);  
  lcd.print(weight, 1);  
  lcd.print(" kg");

  delay(1000);
  
}