// Pines del Arduino
const int stepPin = 3;  // Pin de pasos del A4988
const int dirPin = 4;   // Pin de dirección del A4988
const int botonDerecha = 5;  // Botón para girar a la derecha
const int botonIzquierda = 6; // Botón para girar a la izquierda

void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT);      // Configurar el pin de pasos como salida
  pinMode(dirPin, OUTPUT);       // Configurar el pin de dirección como salida
  pinMode(botonDerecha, INPUT_PULLUP);  // Configurar el botón de derecha como entrada
  pinMode(botonIzquierda, INPUT_PULLUP); // Configurar el botón de izquierda como entrada
}

void loop() {
  if (digitalRead(botonDerecha) == LOW) {
    // Girar hacia la derecha
    digitalWrite(dirPin, HIGH);  // Establecer la dirección hacia la derecha
    digitalWrite(stepPin, HIGH); // Mover un paso
    delayMicroseconds(500);      // Controlar la velocidad
    digitalWrite(stepPin, LOW);  // Completar el paso
    delayMicroseconds(500);
  }

  if (digitalRead(botonIzquierda) == LOW) {
    // Girar hacia la izquierda
    digitalWrite(dirPin, LOW);   // Establecer la dirección hacia la izquierda
    digitalWrite(stepPin, HIGH); // Mover un paso
    delayMicroseconds(500);      // Controlar la velocidad
    digitalWrite(stepPin, LOW);  // Completar el paso
    delayMicroseconds(500);
  }
}