int valorReturn = 0;

void setup() { //funcion de configuracion
  Serial.begin(115200); //Inicializacion del monitor serial velocidad de 9600 bits/s
}

void loop() { //funcion del programa

  //Recepcion de datos Flex
  int pinki = analogRead(35);  // meñique
  int anular = analogRead(32); //anular
  int medio = analogRead(33);  // medio
  int indice = analogRead(26); // indice
  int pulgar = analogRead(27); // pulgar 
  
  // declaracion de variables, con lectura analogica con la funcion analogRead
  // datos de tension medidos Flex (meñique,anular,medio,indice,pulgar)
  // Se realiza el mismo procedimiento con el resto de variables qu e corresponden a cada dedo

  //Visualizacion de los datos por el monitor serial
  muestraDatos(pulgar, indice, medio, anular, pinki);

 // valorReturn = interpretDtos(pulgar, indice, medio, anular, pinki);

  Serial.println(valorReturn);
  delay(1000);
}


// Esta funcion compara los valores recibidos de los sensores flex, y luego los devuelve como un valor simple, por ejemplo 1,2,...,10
int interpretDtos(int a, int b, int c, int d, int e){
  int valor = 1000;
  if(a < 750 && b < 750 && c < 750 && d < 750 && e < 750 ){
    valor = 0;
    Serial.println("valor cero ");
  } else if (a < 750 && c < 750 && d < 750 && e < 750){
    valor = 1;
    Serial.println("valor uno");
  } else if (a < 750 && d < 750 && e < 750 ){/*&& c == 3 && d == 0 && e == 0*/
    valor = 2;
    Serial.println("valor dos");
  } else if (d < 750 && e < 750){
    valor = 3;
    Serial.println("valor tres");
  } else if (a < 750){
    valor = 4;
    Serial.println("valor cuatro");
  } else if (a > 750 && b > 750 && c > 750 && d > 750 && e > 750){
    valor = 5;
    Serial.println("valor cinco"); 
  } else if (a < 750 && e < 750){
    valor = 6;
    Serial.println("valor seis"); 
    } else if (a < 750 && d < 750){
    valor = 7;
    Serial.println("valor siete"); 
    } else if (a < 750 && c < 750){
    valor = 8;
    Serial.println("valor ocho"); 
    } else if (a < 750 && b < 750){
    valor = 9;
    Serial.println("valor nueve"); 
    } else if (b < 750 && c < 750 && d < 750 && e < 750 ){
    valor = 10;
    Serial.println("valor diez"); 
    }
  /* else if (a == 1 && b == 0 && c == 0 && d == 0 && e == 0){
    valor = 5;
  } else if (a == 1 && b == 0 && c == 0 && d == 0 && e == 0){
    valor = 6;
  } else if (a == 1 && b == 0 && c == 0 && d == 0 && e == 0){
    valor = 7;
  } else if (a == 1 && b == 0 && c == 0 && d == 0 && e == 0){
    valor = 8;
  } else if (a == 1 && b == 0 && c == 0 && d == 0 && e == 0){
    valor = 9;
  } else if (a == 1 && b == 0 && c == 0 && d == 0 && e == 0){
    valor = 10;
  }*/ else{
    valor = 1000;
  }
  return valor;
}

void muestraDatos(int pulgar, int indice, int medio, int anular, int pinki){
  
  Serial.print("pulgar: "); // El Serial.print muestra los valores de los datos medidos por el flex en el monitor
  Serial.print(pulgar);
  Serial.print("\t");

  Serial.print("indice: "); 
  Serial.print(indice);
  Serial.print("\t");

  Serial.print("medio: ");
  Serial.println(medio);
  Serial.print("\t");
  
 
  Serial.print("anular: ");
  Serial.print(anular);
  Serial.print("\t");

  Serial.print("pinki: ");
  Serial.print(pinki);
  
  //Serial.print(pulgar);
 // Serial.println("");
  delay(1000);
}