// Deklarasi pin untuk sensor ultrasonik dan LED
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;

long duration;
int distance;

void setup() {
  // Inisialisasi pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // Mulai serial monitor
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Kirim sinyal ultrasonic
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Baca pantulan sinyal
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Hitung jarak (dalam cm)
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Tampilkan jarak di serial monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Jika jarak kurang dari 50 cm, nyalakan LED
  if (distance < 50) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // Tunggu sebentar sebelum pengukuran berikutnya
  delay(500);
}