#include <Servo.h>

const int LDRPin = A0;  // Chân cảm biến quang trở kết nối với A0
const int LEDPin = 8;   // Chân đèn LED kết nối với Pin 8
const int threshold = 500;  // Ngưỡng để phát hiện ánh sáng yếu (có người đi qua)
Servo myServo;  // Đối tượng Servo

void setup() {
  pinMode(LEDPin, OUTPUT);  // Đặt LED làm đầu ra
  myServo.attach(9);        // Gán Servo với Pin 9
  myServo.write(0);         // Đặt vị trí ban đầu của Servo là 0 độ (đóng cửa)
  Serial.begin(9600);       // Khởi động Serial Monitor
}

void loop() {
  int LDRValue = analogRead(LDRPin);  // Đọc giá trị từ cảm biến quang trở
  Serial.print("Giá trị LDR: ");
  Serial.println(LDRValue);

  if (LDRValue < threshold) {
    // Khi ánh sáng giảm (người đi qua)
    digitalWrite(LEDPin, HIGH);  // Bật đèn LED
    myServo.write(90);           // Xoay Servo 90 độ (mở cửa)
  } else {
    // Khi ánh sáng bình thường (không có người)
    digitalWrite(LEDPin, LOW);   // Tắt đèn LED
    myServo.write(0);            // Đặt Servo về vị trí ban đầu (đóng cửa)
  }

  delay(1000);  // Đợi 1 giây trước khi lặp lại
}