#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);      //設定LCD位址0x27與大小16個字X2行
String line="remaining distance!";
//設定超音波接腳
int Trig = 32; //設定超音波觸發信號發送腳位
int Echo = 17; //設定超音波回音接收腳位
int Gr=16;//設定輸出LED

void setup() {
  lcd.init();                          //初始化LCD
  lcd.backlight();                     //開啟LCD背光
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(Gr, OUTPUT);
}

void loop() {

  //超音波探測距離
  digitalWrite(Trig, LOW); // 先關閉
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(Trig, HIGH); // 啟動超音波
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW); // 關閉
  float EchoTime = pulseIn(Echo, HIGH); // 計算傳回時間
  int CMValue = EchoTime / 29.4 / 2; // 將時間轉換成距離
  ////

  //距離過近警示
  if(CMValue<=100)
  {
    digitalWrite(Gr,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Gr,LOW);
  }
  ////

  //輸出距離到LCD
  lcd.setCursor(0,0);                  //設定游標
  lcd.print("remaining dist:");    //印出文字
  lcd.setCursor(6,1);                  //設定游標
  lcd.print(CMValue);                  //印出文字
  lcd.setCursor(9,1);                  //設定游標
  lcd.print("cm");                   //印出文字
  delay(1000);
  lcd.clear();                         //清除所有內容
  delay(300);
  ////

}