#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ILI9341.h>
#include <Servo.h>

#define TFT_CS     10
#define TFT_RST    9
#define TFT_DC     8

Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
Servo myServo;

const int pirPin = 2;         // Pin untuk PIR sensor
const int buzzerPin = 3;      // Pin untuk buzzer
const int joystickX = A0;     // Pin untuk X-axis dari joystick
const int joystickY = A1;     // Pin untuk Y-axis dari joystick

int pirState = LOW;            // Status PIR

void setup() {
  myServo.attach(4);           // Menghubungkan servo ke pin 4
  pinMode(pirPin, INPUT);      // Mengatur pirPin sebagai input
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);  // Mengatur buzzerPin sebagai output
  Serial.begin(9600);          // Memulai komunikasi serial

  tft.begin();                 // Inisialisasi TFT
  tft.setRotation(3);          // Orientasi layar
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK); // Bersihkan layar
  tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);
  tft.setTextSize(2);
}

void loop() {
  // Membaca nilai dari PIR
  int val = digitalRead(pirPin);

  // Membaca nilai dari joystick
  int xValue = analogRead(joystickX);  // Baca nilai X-axis
  int yValue = analogRead(joystickY);  // Baca nilai Y-axis
  int servoAngle = map(xValue, 0, 1023, 0, 180);
  myServo.write(servoAngle);            // Set sudut servo berdasarkan joystick

  if (val == HIGH) {  // Jika mendeteksi gerakan
    Serial.println("Gerakan terdeteksi!");
    tft.fillScreen(ILI9341_RED); // Ganti layar menjadi merah
    tft.setCursor(10, 10);
    tft.println("ALERT: Gerakan Terdeteksi!");

    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);  // Nyalakan buzzer
    delay(1000);                     // Buzzer bunyi selama 1 detik
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);   // Matikan buzzer
    delay(1000);                     // Delay sebelum pembacaan berikutnya
  } else {
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK); // Bersihkan layar
    tft.setCursor(10, 10);
    tft.println("Tidak ada gerakan.");
    pirState = LOW;                 // Mengubah status menjadi LOW
  }

  delay(100);  // Menunggu sejenak sebelum membaca lagi
}