void setup()
{
pinMode(PA5, OUTPUT);
pinMode(PA6, OUTPUT);
pinMode(PA7, OUTPUT);
pinMode(PB0, OUTPUT);
}
void loop()
{
GPIOB->ODR = 0x0000;
GPIOA->ODR = 0x0020;
delay(500);
GPIOA->ODR = 0x0040;
delay(500);
GPIOA->ODR = 0x0080;
delay(500);
GPIOA->ODR = 0x0000;
GPIOB->ODR = 0x0001;
delay(500);
}