#include <Arduino.h>

TaskHandle_t task1Handle = NULL;  // Handle untuk task1
TaskHandle_t task2Handle = NULL;  // Handle untuk task2

// Task dengan prioritas tinggi
void task1(void *parameter) {
  while (1) {
    Serial.println("Task 1 (High Priority) is running.");
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay 1 detik
  }
}

// Task dengan prioritas rendah
void task2(void *parameter) {
  while (1) {
    Serial.println("Task 2 (Low Priority) is running.");
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay 2 detik
    
    // Mengganti prioritas task1 menjadi lebih rendah
    vTaskPrioritySet(task1Handle, 1);  // Ubah task1 menjadi prioritas 1 (lebih rendah)
    Serial.println("Task 1 priority changed to 1 (lower).");
    
    // Menunggu sebentar sebelum mengubah kembali prioritas
    vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay 5 detik
    
    // Mengganti kembali prioritas task1 menjadi lebih tinggi
    vTaskPrioritySet(task1Handle, 2);  // Ubah task1 menjadi prioritas 2 (lebih tinggi)
    Serial.println("Task 1 priority changed to 2 (higher).");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Memulai komunikasi serial

  // Membuat task dengan prioritas tinggi
  xTaskCreate(task1, "Task 1", 1000, NULL, 2, &task1Handle);
  
  // Membuat task dengan prioritas rendah
  xTaskCreate(task2, "Task 2", 1000, NULL, 1, &task2Handle);
}

void loop() {
  // Loop kosong
  delay(10);
}