#include <ESP32Servo.h>  // Inclui a biblioteca Servo

Servo myServo;  // Cria um objeto servo
const int servoPin = 13;  // Pino PWM onde o servo está conectado
const int potPin = 34;    // Pino onde o potenciômetro está conectado

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);  // Conecta o servo ao pino GPIO 13 do ESP32
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);  // Lê o valor do potenciômetro (0 a 4095)

  // Mapeia o valor do potenciômetro (0 a 4095) para o ângulo do servo (0 a 180 graus)
  int angle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180); 
  myServo.write(angle);  // Define a posição do servo

  delay(15);  // Aguarda um pouco para o servo mover
}