// c++

#define carro_vermelho 19
#define carro_amarelo 18
#define carro_verde 5
#define pedestre_verde 15
#define pedestre_vermelho 2
#define botao 21


// variavel para "for"
int contador;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin (115200);
//Definição se os pinos são saídas ou entradas

pinMode (carro_vermelho, OUTPUT);
pinMode (carro_amarelo, OUTPUT);
pinMode (carro_verde, OUTPUT);
pinMode (pedestre_vermelho, OUTPUT);
pinMode (pedestre_verde, OUTPUT);
pinMode (botao, INPUT);
//Desliga tudo para comecar
digitalWrite(carro_vermelho, LOW);
digitalWrite(carro_amarelo, LOW);
digitalWrite (carro_verde, LOW);
digitalWrite (pedestre_verde, LOW);
digitalWrite (pedestre_vermelho, LOW);
Serial.println ("LIBERADO PARA O MOTORISTA");

}

void loop() {

Serial.println ((String)"valor: "+ digitalRead (botao));
//farol verde dos veiculos sempre esta acesso enquanto o botao nao for acionado
while (digitalRead (botao)==1){
    digitalWrite (carro_verde, 1);
    digitalWrite (pedestre_vermelho,1);
//sequencia do semaforo
if(digitalRead(botao) == 0){
  Serial.println("ATENÇÃO MOTORISTA, PREFERENCIA DO PEDESTRE");
  delay (2000);
  digitalWrite (carro_verde, LOW);
  digitalWrite (pedestre_vermelho, HIGH);
  digitalWrite (carro_vermelho, LOW);
  digitalWrite (carro_amarelo, HIGH);

  delay (2000);
  Serial.println ("ATENÇÃO PEDESTRE, PODE PASSAR");
  digitalWrite (carro_amarelo, LOW);
  digitalWrite (carro_vermelho, 1);
  digitalWrite (pedestre_verde, 1);
  digitalWrite (pedestre_vermelho, 0);
  delay (5000);
  Serial.println ("ATENÇÃO PEDESTRE, O SINAL VAI FECHAR EM 13 SEGUNDOS");
  int contagem = 13;
  for (contador = 1; contador <=13; contador++){ // podemos utilizar também a função for (contador = 13; contador >= 0; contador --)
  digitalWrite (pedestre_verde, 1);
  delay (500);
  digitalWrite (pedestre_verde, 0);
  delay (500);

  
  contagem--;
  Serial.println ((String) "ATENÇÃO PEDESTRE, O SINAL VAI FECHAR EM "+contagem+" SEGUNDOS");
  }
Serial.println((String)"PEDESTRE, SINAL FECHADO!");
//VOLTA AO ESTADO INICIAL DO SISTEMA
digitalWrite(carro_verde, LOW);
digitalWrite(pedestre_vermelho, HIGH);
digitalWrite(carro_vermelho, 0);
Serial.println("MOTORISTA, PODE PROSSEGUIR");
}
}
}