const int LDR=A0;
const int ROJO=9;
const int VERDE=10;
const int AZUL=11;
const int TRIGGER=8;
const int ECHO=7;
int tiempo=0, distancia=0, valorLDR=0;
int valorAzul=0, valorRojo=0, valorVerde=0;
unsigned long tiempoOscuridad=0, tiempoDistancia=0;
bool estadoLDR=false, estadoUltrasonico=false;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ROJO, OUTPUT);
  pinMode(VERDE, OUTPUT);
  pinMode(AZUL, OUTPUT);
  pinMode(TRIGGER, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:




  valorLDR=analogRead(LDR); 
  Serial.println(valorLDR);
  if(valorLDR>=500){ // Si no hay suficiente luz
    if(!estadoLDR){ //Verificamos si hay cambio de estado 
      tiempoOscuridad=millis(); //Guardamos el tiempo de ese cambio de estado
      estadoLDR=true; 
    }
    if((millis()-tiempoOscuridad)<5000){ //Obteniendo el tiempo transcurrido desde el ultimo cambio de estado
      valorRojo=255;
      setColor(valorRojo,valorVerde,valorAzul);
    }
    else{
       setColor(valorRojo,valorVerde,valorAzul);
       delay(200);
       setColor(0,0,0);
       delay(200);
    }
    
  }
  else{
    estadoLDR=false;
    valorRojo=0;
    setColor(valorRojo,valorVerde,valorAzul);
  }


  // limpiando el TRIGGER
  digitalWrite(TRIGGER,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Enviando un pulso de 10 microsegundos al TRIGGER
  digitalWrite(TRIGGER,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER,LOW);
  
  //Leer el tiempo que tarde el ECHO en recibir la onda sonora
  tiempo=pulseIn(ECHO, HIGH);
  
  // Calculando la distancia en centimetros
  distancia= 0.017* tiempo;
  
  // Mostrando la distancia en el monitor serie
  Serial.println("La distancia es: " + String(distancia) + " cm");
  if(distancia<=50){
    if(!estadoUltrasonico){
      tiempoDistancia=millis();
      estadoUltrasonico=true;
    }
    if((millis()-tiempoDistancia)<10000){ //Obteniendo el tiempo transcurrido desde el ultimo cambio de estado
      valorAzul=255;
      setColor(valorRojo,valorVerde,valorAzul);
    }
    else{
       setColor(valorRojo,valorVerde,valorAzul);
       delay(200);
       setColor(0,0,0);
       delay(200);
    }
  }
  else{
    valorAzul=0;
    setColor(valorRojo,valorVerde,valorAzul);
  }
  delay(100);
}

void setColor(int r, int g, int b){
  analogWrite(ROJO, r);
  analogWrite(VERDE, g);
  analogWrite(AZUL, b);
}