#Modulos necesarios
from machine import Pin, I2C
from hcsr04 import HCSR04
from time import sleep


#objeto medidor

medidor = HCSR04(trigger_pin= 23, echo_pin= 21)
led= Pin (2, Pin.OUT)

while (True):
    try: 
        distancia = medidor.distance_cm()
        print("Distancia: ", distancia)
        if distancia >= 20:
            led.value(1)
            print("distancia mayor o igual a 20cm")
        else:
            led.value(0)
            print("poca cantidad de agua")
        sleep(5)
    except:
        print("error")


#objeto led
led_rojo= Pin(19, Pin.OUT)

while True:
    led_rojo.value(1)
    sleep(1)
    print("on")
    led_rojo.value(0)
    sleep(1)
print("off")