/*******************************************************************************
*Include
********************************************************************************/
#include <DHT.h>

/*******************************************************************************
*Definition
********************************************************************************/
#define DHTPIN 4      // Định nghĩa chân kết nối với cảm biến DHT
#define DHTTYPE DHT22 // Định nghĩa loại cảm biến DHT
#define TRIGpin 18
#define ECHOpin 19
#define LED1 0
#define LED2 2
#define SOUND_SPEED 0.0343 //Tốc độ âm thanh trong không khí khoảng 343 (m/s)= 0.0343 cm/µs.
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //Set up cảm biến nhiệt độ

/*******************************************************************************
*Set up
********************************************************************************/
void setup() {
    Serial.begin(115200);
     pinMode(TRIGpin, OUTPUT); // Sets the TRIGpin as an Output
     pinMode(ECHOpin, INPUT); // Sets the ECHOpin as an Input
     pinMode(LED1, OUTPUT);
     pinMode(LED2, OUTPUT);
}


/*******************************************************************************
*Loop
********************************************************************************/
void loop() {
    
    delay(2000); // Đợi 2 giây trước khi đọc dữ liệu

    float h = dht.readHumidity();    // Đọc độ ẩm từ cảm biến
    float t = dht.readTemperature(); // Đọc nhiệt độ từ cảm biến

    digitalWrite(TRIGpin, LOW);     // Clears the trigPin
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TRIGpin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);// Sets the TRIGpin on HIGH state for 10 micro seconds
    digitalWrite(TRIGpin, LOW);

    long duration = pulseIn(ECHOpin, HIGH);
    float distance = (duration/2) * SOUND_SPEED;

    // Cảm biến siêu âm, kiểm tra khoảng cách nếu trong vòng 1m thì đèn sáng
    Serial.print("Distance (cm): ");
    Serial.println(distance);
    if(distance <= 100){
      digitalWrite(LED2, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(LED2,LOW);
    }

    // Cảm biến nhiệu độ, độ ấm, nếu nóng >40 độ thì đèn sáng
    if (isnan(h) || isnan(t)) {
        Serial.println("Failed to read from DHT Sensor!");
    } else {
        Serial.print("Humidity: ");
        Serial.print(h);
        Serial.print("%, Temperature: ");
        Serial.print(t);
        Serial.println("°C");
        if(t > 40) {
          digitalWrite(LED1, HIGH);
        } else {
          digitalWrite(LED1, LOW);
        }
    }
}
/*******************************************************************************
*EOF
********************************************************************************/