#include <DHT.h>
#include <WiFi.h>
#include <Thingspeak.h>
#include <Servo.h>

#define DHTPIN 32         // Pin DHT22
#define DHTTYPE DHT22     // Tipe DHT
#define MQPIN 34          // Pin MQ-7
#define PIRPIN 14         // Pin PIR
#define SERVO_PIN 12      // Pin Servo
#define RELAY_PIN 13      // Pin Relay

const char* ssid = "Han";          // Ganti dengan SSID WiFi kamu
const char* password = "87654321";  // Ganti dengan password WiFi kamu
unsigned long myChannelNumber = 2684188;  // Ganti dengan channel number kamu
const char* myWriteAPIKey = "QHLBUR79SV1X1N7I"; // Ganti dengan API key kamu

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo myServo;
bool lastMotionDetected = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  pinMode(PIRPIN, INPUT);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
  Thingspeak.begin(WiFi);
}

void loop() {
  // Baca data dari DHT22
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // Baca data dari MQ-7
  int mqValue = analogRead(MQPIN);

  // Deteksi gerakan dengan PIR
  bool motionDetected = digitalRead(PIRPIN);
  if (motionDetected != lastMotionDetected) {
    if (motionDetected) {
      Serial.println("Motion detected!");
    } else {
      Serial.println("No motion detected.");
    }
    lastMotionDetected = motionDetected;
  }

  // Kontrol Servo untuk pemberi pakan otomatis
  if (motionDetected) {
    myServo.write(90);  // Atur servo ke posisi tertentu
    delay(1000);        // Tunggu 1 detik
    myServo.write(0);   // Kembali ke posisi awal
  }

  // Kontrol Relay untuk kipas
  if (t > 30) {  // Jika suhu lebih dari 30 derajat
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // Kipas menyala
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // Kipas mati
  }

  // Kirim data ke Thingspeak
  if (isnan(h) || isnan(t) || mqValue < 0) {
    Serial.println("Failed to read from DHT or MQ");
    return;
  }

  Thingspeak.setField(1, t);        // Suhu
  Thingspeak.setField(2, h);        // Kelembaban
  Thingspeak.setField(3, mqValue);  // Kadar gas
  Thingspeak.setField(4, motionDetected); // Status gerakan
  Thingspeak.writeFields(myChannelNumber, myWriteAPIKey);

  delay(10000); // Delay 10 detik sebelum pengukuran berikutnya
}