const int trigPin = 9; // دبوس TRIG
const int echoPin = 10; // دبوس ECHO

void setup() {
  Serial.begin(9600); // بدء الاتصال التسلسلي
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // تعيين TRIG كخرج
  pinMode(echoPin, INPUT); // تعيين ECHO كدخل
}

void loop() {
  long duration;
  float distance;

  // إرسال إشارة الموجات فوق الصوتية
  digitalWrite(trigPin, LOW); // تأكد من أن TRIG منخفضة
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // تفعيل TRIG
  delayMicroseconds(10); // إرسال 10 ميكروثانية
  digitalWrite(trigPin, LOW); // إيقاف TRIG

  // قراءة مدة الإشارة المنعكسة
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // قراءة وقت إشارة ECHO HIGH

  // حساب المسافة بالسنتمترات
  distance = duration * 0.034 / 2; // سرعة الصوت حوالي 0.034 سم/ميكروثانية

  // طباعة المسافة على الشاشة التسلسلية
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(duration);
  Serial.print("cm: ");
  Serial.println(distance);

  delay(1000); // الانتظار لمدة ثانية قبل القياس التالي
}